项目名称：机器狗成品数据集采购

项目名称：机器狗成品数据集采购

项目类型：具身成品数据集

项目要求：机器狗成品数据集采购

重点：需满足附件中机器狗数据集格式要求，可优先上传sample进行确认。

场景选择原则

优先采集真实存在、日常生活或工作中常见、机器狗可安全通行的场景。当前优先场景包括：

undefined 京东 Mall / 商场 / 家具城 / 家电城；

undefined 公司办公楼 / 研发楼 / 写字楼同楼层公共区；

undefined 仓库 / 货架区 / 超市货架通道 / 便利店；

undefined 园区道路 / 楼宇间步道；

undefined 小区 / 公寓 / 宿舍公共区域；

undefined 建筑入口 / 大堂 / 玻璃门区域；

undefined 地下车库 / 封闭停车场；

undefined 餐厅 / 食堂 / 咖啡区；

undefined 医院 / 学校 / 养老院同楼层公共区。

合作方也可以基于自身场地资源和机器人采集经验，补充建议其他真实、常见、适合机器狗安全通行的场景

交付数据需满足以下要求：

undefined 原始数据完整可读；

undefined 关键传感器数据存在；

undefined session 和 episode 可对应；

undefined 指令与目标具备一一对应关系；

undefined 不存在大量无效静止、严重微操、横移、无目标乱走等情况；

undefined 文件命名、批次组织、元信息格式符合约定；

undefined 场景真实、多样，且符合本需求中的任务目标；

undefined 如果包含标注结果，标注需与原始数据对齐，且抽检准确率达到双方约定标准；

undefined 首版验收标准不是最终定版，需结合回流数据和模型验证结果逐步细化。

按有效小时报价

有机器狗成品数据集资源的服务商可以直接报名，报名链接：https://test.baidu.com/collection/channelInquiry/detail/iId/1093，报名的服务商进群沟通：13307795