项目名称：家庭用户数据采集
项目类型：视频采集
项目详情：
采集数量：300户，每一户场景理论上需要采集3条数据，建图，障碍物，脏污
户型要求：
格局两室一厅及以上
建筑面积80平以上
80-120平：150户
120-150平：120户
150平以上：30户
交付文档里面，有一列写明地点，省市区小区名称
场景要求：
正常家居环境，无需提前打扫干净或收拾房间
每户需要覆盖1种光线，不同光线只能算一户家庭，但是需要总量满足
1.白天关闭机器人补光10%
2.强光：太阳光直射客厅和阳台：10%
3.白天开机器补光20%
4.晚上开环境灯、开机器人补光30%
5.晚上关灯开、开机器人补光 30%
覆盖路径：采集路径覆盖所有房间
每户场景需要至少包括20种以上障碍物，室内障碍物体采集清单详见附件；
采集流程详见附件
项目周期：50天
正式项目，招标预热！有扫地机器人采集资源的服务商可以直接报名，报名链接：https://test.baidu.com/collection/channelRecruit/detail/rId/2888，报名的服务商进群沟通：13424260
